Motor Step: принсипи амалиёт, схема, тавсиф, хусусиятҳо

Дар технологияи муосири электрикӣ бисёре аз дастгоҳҳои гуногун истифода мешаванд, ки баъзеҳо барои автоматикунонии амалиёти технологӣ пешбинӣ шудаанд. Ҳамин тариқ, муҳаррики поинтар аст. Принсипи амалиёт ва дастгоҳи ин дастгоҳ дар мақолаи тасвир шудааст.

Ин чист?

Пас, дастгоҳи электротехникӣ механикї барои як сигнал мавҷи назорат ба ном ҳаракат механикї аз rotor. Ҳар як ҳаракати мунтазам бо мавқеи қатъӣ муайян карда мешавад. Дастгоҳ angular ё сатр аст. Бояд дар хотир, ки stepper аст, автомобилӣ, принсипи , ки дар зер баён хоҳад кард, як дастгоҳи синхронӣ аст.

Системаҳои назоратиро бо сектори кушод (бе реферат)

Аксар вақт ин таҷҳизот аз тарафи як воҳиди махсуси электронӣ назорат карда мешавад. Он танҳо аз манбаъи AC харида мешавад. Чунин муҳаррикҳо аксар вақт дар давраҳое, ки назорати суръат зарур аст, истифода мешаванд. Ин ба эҳтиёҷоти пулакӣ ва қобилияти бозгашти бозор монеъ аст, ва муҳофизати муҳаррикҳо осонтар мешавад (танҳо барои таъмини шадидан интиқол додан лозим аст).

Ин принсипи амалиётӣ дар схемаҳои кушодашуда истифода мешавад. Бояд қайд кард, ки ин нақша (бе такрори решаҳои барқароршавӣ) аз ҷиҳати иқтисодӣ фоиданок аст, аммо он маҳдудиятҳои назаррасе дорад.

Ҳамин тавр, ротатсияи ротор хеле ноустувор, vibrational, ин аст, ки чаро суръат ва дигар хусусиятҳои ҳаракат дар ҳеҷ васила дуруст нест, зеро онҳо дар мошинаҳои DC бо бойгарии радикалӣ ҳастанд. Барои васеъ намудани маҷмӯи муҳаррики муҳаррикҳо, роҳҳо барои кам кардани шиддат вуҷуд доранд.

Танзимоти система

Барои хубтар фаҳмидани сохтани қувваи поинравӣ ва принсипи фаъолияти он, нақшаи фаъолияти таҷҳизоти таҳти назорати худ, ки 20 сол пеш барои истеҳсоли кортҳои пусҳо истифода шудааст, имконпазир аст. Бо ин мақсад, се ва чор давра СМ3 умуман истифода шуданд. Акнун мо нақшаи аввалро дида мебароем.

Мо аллакай гуфта будем, ки ронандаи муҳаррик масофаи муайяни ҷавобро ба ҳар як пружаи назоратӣ бармегардонад. Арзиши ин ротатсия дар дараҷаҳо тасвир карда шудааст ва нома номида мешавад. Роҳгузарии мантиқӣ ҳангоми қабули сигнал фаъол карда мешавад, ки баъд аз он фаврӣ барои фаъолкунӣ муайян карда мешавад. Пас аз ин, сигнали худро ба мусоҳиб интиқол медиҳад, ки барои арзиши кунунӣ, ки муҳаррикҳои қавӣ истифода мебаранд. Тавсифи ин таҷҳизот истифодаи навъҳои гуногуни назоратро дар бар мегирад. Чун қоида, дар охирин дар транзистор умумӣ бударо, ҳарчанд нисбатан ба наздикӣ барои ба ин мақсад истифода бурда мешавад муттаҳид нокилҳои. Бо иқтидори баландсифати баланди худ, марҳила ба марҳилаи зарурӣ (аввалин, барои мисол) автоматӣ мекунад. Агар потенсиал коҳиш ёбад, марҳила ба таври худкор қатъ карда мешавад. Ҳамин тавр муҳофизати автогрейдер амалӣ карда мешавад.

Марҳилаҳо бо рақамҳои 1, 2, 3 ва ғайра нишон дода шудаанд. Ё ба воситаи ҳарфҳои A, B, C ва ғайра. Интихоби охирин танҳо дар сурати якчанд муҳаррикҳои инфраструктура истифода мешавад. Ҳамин тариқ, танҳо як марҳилаи ду, се ё чор имконпазир (вобаста ба намуди муҳаррик) дар ҳар лаҳза эҳсос мекунанд. Дар фаҳмидани принсипҳои истифодаи чунин дастгоҳ, ин ҳолат доимо қайд карда мешавад, аммо бояд фаҳмид, ки ин барнома на ҳама усули назорати беҳтарин аст.

Қадамҳо ва такмили ихтисос

Соддатарин вариант аз он иборат аст, Дар ин ҳолат, масалан, муҳаррик муҳаррики интиқолдиҳанда барои баъзе масофа пеш меравад. Бояд қайд кард, ки вақте механизми бузург ба як марҳила пешкаш карда мешавад, проблемаи вибраткунӣ бештар ба шиддат шадидтар мегардад, ки инертсия ба назар мерасад.

Дар чунин ҳолатҳо хеле асоснок бештар истифода автомобилӣ зинаҳо, ки метавонад дар як набзи ронандагӣ кунад, якчанд ҳаракатҳои. Инчунин, барои истифода кардани ситораи бо дандонҳои хурд зарар намерасонад. Бо ин роҳ чунин ҳаракати ҳаракати мазкур афзоиш меёбад.

Дар мавридҳое, ки мо аз тарафи мо тавсиф кардаем, афзоиши он ба як ва якчанд қадамҳои мутаносиб баробар аст. Пас аз ҳар як давра, муҳаррик як муддат меафзояд ва пас аз он ҳама чиз такрор меёбад. Ин маънои онро дорад, ки ҳаракати афзоянда ва назорати афзоянда ном бурда мешавад.

Агар як ҳаракат дар якчанд марҳила (чуноне, ки дар боло муҳокима кардем) анҷом дода шуда, ҳеҷ гуна оксидҳо аз ротат набошад. Ҳангоме, ки ҳаракати якбора якбора аст, оксидҳо бояд бо воситаи дастгоҳи махсуси электронӣ қатъ карда шаванд. Одатан саъй кардани муҳаррикҳо (хусусиятҳое, ки мо баррасӣ мекунем) ба дастгоҳҳои илмӣ-тадқиқотӣ тааллуқ доранд, зеро кори онҳо бисёр талаботҳои электронии "қуттиҳои электрониро талаб мекунад".

Принсипи умумии идоракунӣ

Барои афзоиши як миқдори қадамҳо дар баъзе хатҳои истеҳсолӣ, интиқолдиҳандаҳо бештар аз чор маротиба зиёд аст. Вақте ки маълумот аз дастгоҳи захиракунӣ (хотираи флэкии, дискҳои компютерӣ) ба назораткунанда фиристода мешавад, онҳо блокро бо блок иҷро мекунанд. Ҳар яке аз онҳо шумораи рақамҳои содда (32, 48 ё 64) -ро дар бар мегирад ва дар системаҳои гуногун ва мақсадҳои мухталифи ин дастгоҳ хеле фарқ мекунанд.

Чандин ҳайратовар нест, ки солҳои охир истеҳсоли маҳсулоти хона дар асоси микрограммаи Arduino маъмул шудааст. Методи муҳаррик дар ин лоиҳа беҳтарин мебошад, зеро дар чунин бастабандӣ метавонад ҳам ҳамчун як нерӯгоҳи барои як бозича ва таҷҳизоти нисбатан мураккаби саноат мутобиқ карда шавад.

Блоки маълумот ба хотираи нимсола дар контролкунанда мегузарад, баъд аз он, ки ҳаракати он тибқи дастурҳое, ки дар як блоки иттилоотӣ навишта шудаанд, оғоз карда мешавад (барои муайян кардани ин хусусиятҳо пеш аз пайваст кардани муҳаррик зарур аст).

Баъди иҷро намудани дастурҳо система хондани маҷмӯи дуюмро оғоз мекунад. Агар ҳар як иқдом аз якчанд қадамҳои хурд иборат бошад, пас бояд дар назди назоратчии асосӣ бояд ҷомадони иловагӣ ҷойгир карда шавад. Аксар вақт функсияҳои он аз ҷониби назоратгари воридкунӣ иҷро карда мешаванд. Он маълумотро ба дукарчаи назоратии дуюм дар муддати муайяни система (Ардова) муайян мекунад. Мувофиқаи қавӣ дар ин ҳолат аз боркунӣ бо дархостҳо муҳофизат карда шудааст.

Баъзе хусусияти истифодаи SD

Мо дар бораи баъзе аз ниқобҳои истифодаи мошинҳои электрикӣ ба шумо хабар медиҳем ва инчунин шарҳу эзоҳҳои шарҳеро, ки дар ин соҳа истифода мешаванд, тасвиб кунед:

- як кунҷи қадами хурд. Тавре ки шумо аллакай медонед, баъд аз ҳар як садамаҳои назорати, ронандаи муҳаррик ба андозаи муайян табдил меёбад. Қадами хурдтар, суръати баландтар метавонад суръати бевосита бошад. Муҳим аст, ки донистани он, ки motors stepper хеле хуб қадами хурд аст. Рақами марҳамат дар ин ҳолат шумораи велосипедҳо дар як марҳила мебошад ва ин арзиш барои муҳандисон хеле муҳим аст. Он дар асоси формулаи зерин ҳисоб карда мешавад:

S = 360 / θS, ки рақами S - step, θ - кунҷи қадам (кунҷи ротатсия).

Дар аксари мавридҳо, ронандаҳои драйвер метавонанд дар як инқилоб 96, 128 ё 132 қадамро иҷро кунанд. Моделҳои чоргона баъзан арзиши 200 мебошанд. Нишондиҳандаҳои муҳаррикҳои дақиқ дар як инқилоб танҳо як маротиба 500 ё 1000 адад марҳила мекунанд. Бо вуҷуди ин, барои навъҳои оддӣ ин имконнопазир аст, зеро кунҷии роликии онҳо 90, 45 ё 15 ° аст.

- Маълумоти олии суръатбахшии суръат. Ин параметр, ки сифати умумии дастгоҳро муайян мекунад, мебошад. Шумо аллакай медонед, ки амалиётҳои даврии давра пас аз иҷрои блоки додашавандаро қатъ мекунад ва дар ҷои муайян ҷойгир аст. Албатта, механизми анъанавӣ бесаброна ба мо мефаҳмонад, ки бо сабаби ба inertia, қувваи тақрибавӣ ва омилҳои дигар, ҳамаи тафовутҳои параметрҳои мазкур имконпазиранд.

Мубориза бо зикри номатлуб

Тозакунии байни резервҳо ва драматургияҳо ҳамеша аз ҳад зиёд барои баланд бардоштани дониши муқаррарӣ дода мешавад. Тафсилоти хеле дақиқ аз хусусиятҳои танҳо дар муошират вобаста аст, чунки дигар омилҳо онро ба андозаи хеле камтар таъсир мерасонад.

Ва ҳоло зарур аст, ки як қатор хусусиятҳо ва консепсияҳои муҳим, ба монанди миқдори ниҳоӣ статикӣ, мавқеъи резермаи мурда ва дақиқ будани мавқеи ҳамаи ин вазифаҳоро баррасӣ кардан зарур аст. Барои муайян кардани шартҳои дар боло зикргардида якчанд консепсияҳои умумӣ қабул шудаанд.

Таъсири максималии максималӣ

Чуноне ки мо аллакай гуфта будем, ӯ дар як вақт ду вазифаро дорад:

• Маҳдудият. Ин таъсири манфии ҳадди ақал мебошад, ки мумкин аст, ки ба қувваи қафаси секунҷаи диссотсиатсия бе намуди ҳаракат таъсирбахш истифода шавад.
• Тоза кардан. Бинобар ин, он низ таъсири зиёди статсионарӣ мебошад, ки метавонад ба қувваи муосири бесамари бе рӯйпазирии минбаъда татбиқ карда шавад.

Тақвими баландшавӣ баландтар аст, эҳтимолияти хатогиҳои хатои ҷойгиршавии борбардори пешгӯишаванда (конденсаторҳо барои муҳаррикҳо, мисол). Тамаркузи пурраи танаффуси танҳо дар модели муҳаррикӣ, ки дар он магнитҳои доимӣ истифода мешаванд, имконпазир аст.

Мавқеъҳои мурофиаи қаторӣ

Дар як вақт як қатор ҷойҳо вуҷуд доранд, ки дар он ранг пурра тамом мешавад:

• Мавқеи диверсификатсия. Он комилан драйвери деликӣро қатъ мекунад.
• Тафтиш Ҳамчунин давлате, ки дар он рутубат истодааст. Аммо ин консепсия танҳо барои ин муҳаррикҳо истифода шудааст, ки дар он тарҳбандии маҷмӯии доимӣ мавҷуд аст.
• Дар моделҳои замонавии муҳаррикҳои қадам, ки ҳамаи меъёрҳои бехатарии экологӣ ва энергетикиро риоя мекунанд, вақте ки ранг тамом мешавад, шамол ба таври пурра қувват мегирад.

Дар бораи дақиқии ҷойгиршавӣ

Ниҳоят, биёед дар бораи консепсияи муҳимтарин гап занем. Ин дар бораи ҷойгиркунии дақиқ аст. Яке метавонад ба назар гирад, ки чӣ қадар муҳим аст дар фаъолияти таҷҳизоти маҷмӯии саноатӣ. Ду калиди муҳим вуҷуд дорад:

• Хатогии мавқеи кунунӣ. Ин аз як ҷиҳат мусбат ё манфӣ аз ҳолати меъёри меъёри муқарраршуда мебошад, ки дар бисёр мавридҳо дар ҳолатҳои гузариши ротат аз як мавқеъ ба дигараш мушоҳида мешавад. Чун қоида, inertia ба айбдоркунӣ, инчунин мӯҳтоҷи камбизоатон қисмҳо аст.
• Дониши ҷойгиршавӣ. Ин арзиши максималии хатҳои мавқеъи rotor-ро, ки дар давоми тамоми давра ҷараён дорад, нишон медиҳад.

Муҳимтар! Маълумоти танзимотиро барои ҳар як категорияи муҳаррики stepper дар саҳифаи расмии истеҳсолкунандагон дарёфт кунед ва аз ҳуҷҷатҳои истинодие, ки ба ин навъи маҳсулот замима мешаванд, пайдо карда шаванд. Чун қоида, арзиши хатогӣ дар арафаи +0.08 то -0.03 ° аст. Ба таври оддӣ гузошта шудааст, дақиқии ҷойгиршавии он ҳамчун ҳаҷми ин нишондиҳанда ҳисоб карда мешавад: 0.08 ° + 0.03 ° = 0.11 °.

Ҳамин тариқ, муҳаррики поинтар, принсипи истифода бурдани он, ки мо тасвир менамоем, ба таҷҳизоти баландтарин ишора мекунад.

Таносуби баланди лаҳзаи электромагнитӣ ба лаҳзаи ҷудоӣ

Тавре ки шумо тасаввур карда метавонед, аз муҳаррики поинтар зарур аст, ки зудтар пас аз танаффуси назорат дар идоракунанда ба кор барояд. Он бояд ҳарчи зудтар қатъ карда шавад, ки дақиқ будани мавқеи ҷойгиршавӣ дорад. Агар дар давоми ҳаракати мунтазам ҷудокунии назораткунӣ қатъ карда шуда бошад, муҳаррик дар ҷойгоҳи муайянкардаи охирин муайян карда мешавад.

Инчунин бояд дар назар дошта шавад, ки таносуби лаҳзаи электромагнитӣ ба лаҳзаи ҷудокунии rotor дар SH бояд аз оне, ки барои муҳаррикҳои электромагнитӣ баланд аст, зиёдтар бошад.

Мушкилии суръат ва тангӣ

Азбаски суръати СОс миқдори қадамҳоро дар як воҳиди вақт нишон медиҳад, ба ҷои истилоҳи "суръати гардиши" дар адабиёти махсус, аксар вақт барои муайян кардани "суръати суръат" имконпазир аст. Пеш аз пайваст кардани муҳаррик, дар бораи ин нусхаҳо хондан зарур аст.

Азбаски бисёре аз иншоотҳои драмавӣ ин басомад ба шумораи нусхаҳои назоратӣ баробар аст, яке аз нишонаҳои ғайричашмдошт дар китобҳои техникӣ ба ҳайрат намеояд. Бештар, барои чунин motorsҳо, воҳиди ченкунӣ аксар вақт херз (Hz) аст.

Муҳим аст муҳим аст, ки суръати суръати суръати воқеии суръати реалиро дар ҳар як инъикос намебинем. Мутахассисон боварӣ доранд, ки дар тавсифи моторҳои қадам дар як дақиқа, ки дар тасвири хусусиятҳои техникии конструкторҳои электрикӣ истифода мешавад, истифода намешавад. Муносибати байни суръати рефлекси суръат ва аналоги он бо формулаи зерин ҳисоб карда мешавад:

N = 60f / S, ки дар он n суръати гардиш аст, ки дар давраҳо дар як дақиқа ифода шудааст; F - суръати қадам; S адади марҳилаҳо аст.

Бо роҳи, чӣ тавр муайян кардани конденсентҳои зарурӣ барои муҳаррикҳои барқӣ? Ин хеле оддӣ аст! Он танҳо барои истифода аз ин формулаи кофӣ аст:

С = 66 · Рном

Ин аст, душвор нест, ки ба шумо чӣ гумон аст, дар зери Pnom маънои қудрати баҳои аз муҳаррики дар киловатт идома дорад.

Соддатарин схемаи пайвасткунии муҳаррики EM-178

Ва ҳоло мо саъй мекунем, ки соддатарин пайвасткунандаи муҳаррики электро бо истифода аз модели EM-178 ҳамчун намуна, ки дар чопгарҳои саноатӣ васеъ истифода бурда мешавад, баррасӣ кунем.

Марҳилаи 0	Назорати сафед
Марҳилаи 1	Orange
Марҳилаи 2	Методи почта ба суроғаи сурх пайваст мешавад
Марҳилаи 3	Пайвастшавӣ ба кабудӣ пайваст мешавад
Умумӣ + + "таъминоти барқ	Назорати Браун

Метавонад, ки корро танҳо ба таври оддӣ нависад, зеро миллионҳо намунаҳои хеле гуногун, ки хосиятҳои фарқиятҳои назаррас доранд.

Дар айни замон, намудҳои гуногуни муҳаррикҳои электрикии ин тарҳ истифода мешаванд. Дар ин мақола мо бештар маъмул мешавем.

Метяҳои потенсиалӣ

Ин гуногунии таҷҳизотест, ки имрӯз ба таври васеъ истифода мешаванд. Дар асл, ин қариб як миқдори муҳаррики стандартии стандартӣ аст, ки дар статор, ки 6 шиша дорад. Ба таври оддӣ гузоред, ҳар ду пункти зидди якдигарро ба ҳамон марҳала тааллуқ доранд. Пайвастшавӣ ё параллелии пояҳои онҳо истифода мешаванд.

Тавре, ки ротат, танҳо дар он 4 дегча ҷойгир аст. Бештар, истеҳсолкунандагони stator ва rotor аз маводи магнитӣ истеҳсол мешаванд, вале аксар вақт имкон пайдо кардан мумкин аст, ки танҳо рентгенҳои васеъе, ки металлҳои оддӣ истеҳсол мекунанд. Дар он аст, ки танҳо як талаботи муҳим барои моддаҳое, ки ба истеҳсоли онҳо мераванд, танҳо як талабот вуҷуд доранд: онҳо бояд беҳтарин муҳити атрофро таъмин намоянд. Ин хеле муҳим аст, агар мо қадамҳои муҳаррикро муҳокима кунем: принсипи амалиёт бо қувваи майдони магнитӣ алоқаманд аст.

Дастгоҳҳо бо магнитҳои доимӣ

Тавре ки ротатсияи магнитии шакли силиндралӣ истифода мешавад, дар статор дар чор дандон бо шишаи инфиродӣ вуҷуд дорад. Бо мақсади паст кардани қадами қавӣ, дар ин моделҳои муҳаррикҳои қавӣ, зарур аст, ки шумораи сутунҳои ротор ва шумораи дандонҳо дар статорор зиёд карда шавад. Аммо он бояд дар хотир дошта бошад, ки ин параметрҳо маҳдудиятҳои ҷисмонии маҳдуд доранд. Дар порчаи охирини мақолаи мо дар бораи тарҳрезии алтернативии худ маълумот вуҷуд дорад (интегратсияи дадри дутарафа), аммо чунин моделҳо зуд-зуд пайдо намешаванд.

Чуноне ки мо аллакай гуфта будем, дастгоҳҳои дастгоҳ бо магнитҳои доимии доимӣ дар ҳолатҳои фавқулодда, ҳатто дар ҳолатҳое, ки вақте қувваи барқ аз сангҳо тоза карда мешаванд, монеъ мешаванд. Дар ин ҳолат, механизми якбора, ки мо дар боло муҳокима кардем, мавқеи ҳалкунанда аст.

Истифодаи магнитҳои доимӣ аз бисёр нуқтаҳои назар, вале дар айни замон, аризаҳо метавонанд ба якчанд мушкилот роҳ диҳанд. Якум, нархи онҳо аз дастрас аст. Бо ин роҳ, чӣ қадар муҳаррики драмавӣ? Нархи намунаҳо бо магнитҳои доимӣ аз 100 ҳазор рубл зиёд аст.

Дуюм, зичии максималии майдони магнитӣ метавонад хеле баланд бошад, зеро ин арзиш бо масолеҳи худи интиқолдиҳанда маҳдуд аст. Ҳамин тариқ, магнитӣ нисбатан арзон арзёбӣ карда наметавонанд, ки қувваи зиёди кофӣ мавҷуданд. Ва дигар намудҳои муҳаррикҳои электрикӣ дар ин принсип кор мекунанд?

Насабҳои Hybrid

Мувофиқи ин принсипи дигари навъи муҳаррики электрикӣ вуҷуд дорад. моделҳои гибридии бо истифодаи ду ҳавопаймои ва муњаррикњои магнитӣ.

Ротор қариб як тарҳро мисли ШДД-и реактивӣ дорад, аммо сангҳо дар як тарзи дигар ба кор бурда мешаванд. Далели он аст, ки дар ҳар як қубур резиши ягона дар як сӯзан (се марҳилаи SD) аст. Ин тасаввур кардан душвор аст, ки ду қабат аллакай дар модулҳои чоргона марҳамат шудаанд. Шамол аз рӯи нақшаи инфраструктура анҷом дода мешавад. Хусусияти он ин аст, ки дар вақти кофтуковӣ дар косаҳо майдони магнитии polarities фарқ карда мешавад (муҳаррики дутарафа).