Роботҳои Humanoid: акс ва технологияи

Дар давоми даҳсолаҳои охир, дастгоҳҳои cybernetic саноатӣ амалан касе саноати хатарнок, якрангу ва вазнин superseded. Дар ояндаи наздик васеъ намудани androids хизматрасонӣ пешбинӣ мешавад. роботҳои Humanoid хоҳад сокини аз реҷаи корҳои хона озод, бояд дар нигоҳубини пиронсолон, кӯдакони дорои маълулият омӯзиш машғул аст.

Аввалин прототипҳо

Дар 1639, аз он беш аз ду сад сол бунбасти Ҷопон аз дигарон ин ҷаҳон оғоз ёфт. Барои тиҷорат дар бандари шаҳри Нагасаки ба чанд тоҷирони аз Ҳолланд ва Чин иҷозат дода шуда буд, имкон фарҳанги беназир Ҷопон барои рушди роҳи худ бе ягон таъсири берун. Ин буд, субҳ аз лўхтакчаҳои дар ин давра, «Karakuri» омад.

Дар асл, ин аст, ки нахустин робот humanoid бо clockwork, гарчанде баъзе модели аҷиб ронда бо буѓї, об ё рег peppered. Лўхтакчаҳои одамон дар давоми идҳои давлатӣ меҳмоннавозӣ, шӯҳрати бузург дар хонаҳои сарватманд маъқул буд.

Манфиатдор дар дастгоҳ дохилӣ »Karakuri" зишт буд, ва берунии кардааст, диққати қадар механизми гардонандаи пардохта шудааст.

Технология ва психологияи

роботҳои humanoid Ҷопон вектори умумии рушди дастгоҳҳои cybernetic ба барноманависонро дар саросари ҷаҳон муқаррар карда мешавад. Дар мушкилоти асосӣ дар ташкили системаҳои anthropomorphic - зарурати таҳқиқоти бисёрсолаи интизомӣ. Дар амалиёти пайваста ва ҳамоҳангшуда бояд на танҳо муҳандисон ва барномасозони, риёзишиносон ва физикіо, балки ҳамчунин равоншиносон, Ҷомеашиносони ва муаррихони амал мекунад.

Man inconceivable бидуни эҳсосот аст. Ва барои модели маҷмӯӣ, ба ғайр аз "сахтафзор" ва нармафзор хеле муҳим системаи anthropomorphic қисмати сеюм аст, - ІН. robotics иҷтимоӣ ва robopsihologiya - илм махсуси илмӣ дар ин самт фаъолият доранд зич вобаста ба башардӯстона аст.

роботҳои Humanoid, ба истиснои қобилияти ба simulate ҳаракати механикӣ оддӣ, бояд дар зеҳни сунъӣ, худидоракунии омӯзиш ва мутобиқсозии таъғирёбии иқлим бошанд.

Чӣ метавонад як андроид?

роботҳои Humanoid меомӯзем касбу малакаҳои нав барои фаъолияти муштарак бо шахсе. Дар таъсирбахши бештар ба муваффақият дар рушди ихтисосҳои зерин аст:

• Дабири. Android салом меҳмонон, дар бораи хизматрасонии ширкат ва ё маҳсулоти мегирем.
• Пешхизмат. Дар робот мегирад тартиби (шифоҳӣ ё тавассути экрани сенсорӣ), интиқоли маълумот, ба ошхона, хӯрокҳои ва медиҳад, ки муштарӣ интизор (ва ба як нӯги талаб намекунад!). истифодаи Robokafe дар Кореяи Ҷанубӣ хеле машҳур.
• Роҳнамо. Роҳнамо. Ӯ ба таври муфассал тавсиф бораи намоишгоҳ, ки нигораҳои.
• Устоди. Нигоҳубин. Хеле муфид барои кӯдакон таҳсил фосилаи дур дар бораи барномаи инфиродӣ.
• Cosmonaut. Ақаллан, ду Масалан мавҷуда нест: «Ҷопон" KIROBO ва «Амрико» Robonaut 2. Ва агар аввал аст, танҳо барои муошират бо экипаж (аксбардорӣ, паёмнависии) пешбинӣ шудаанд, ки охирин қодир ба autonomously иҷрои вазифаҳои техникӣ мураккаб дар фазо аст.

ҷанговари anthropomorphic

зодаи дӯстдоштаи бадеӣ илм воқеият мегардад. роботҳои ихтисоси ҳарбӣ барои муддати дароз ва бомуваффақият азхуд дар Иёлоти Муттаҳида. Бо вуҷуди ин, то он даме ки ба системаи автоматикунонидашудаи мубориза меояд, худ дар давоми амалиёт дар Ироқ ва Афғонистон хуб ба роҳ монда. Чунин дастгоҳҳои бомуваффақият бо мушкилоти иктишофї ва муҳандисӣ тоб.

Мубориза бар зидди роботҳои humanoid сабаби арзиши хеле баланд, дар нусхаи ягона ҳамчун намунаи намоишгоҳи вуҷуд доранд. Барои мисол, пилотї андроид Method1, нишон аз тарафи таҳиякунандагони Корея. Уокер қодир ба ҳаракат оғӯш ва ҳаракат дар атрофи, меомӯхтагӣ ҳаракатҳои оператори аст. A робот бузург humanoid дорои баландии 4 метр ва вазни 1,5 тонна.

More андозаи хоксорона дорад андроид Русия, балки онро дорад, фаъолияти хеле: тирандозӣ туфангча, назорати ATV, кӯмаки тиббӣ. Дар робот аст, ки аз модели пештар КДМ-401 ( «Технологияҳои Androidnye» СҒД) барои нусхаи низомӣ аз вазифаҳои офаридааст, барои ниёзҳои ширкати "Roscosmos» мутобиқ.

анъанаи Ҷопон

Hiroshi Ishiguro - профессори Донишгоҳи шаҳри Ҷопон Осака ва Институти технологии Advanced дар Киото - дар саросари ҷаҳон шӯҳрат дар соли 2006 ба даст мебошад, ки аз он аҳолӣ нусхаи дақиқ cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Шумораи зиёди санҷандаҳоро ва муњаррикњои servo имкон медиҳад, ки anthropomorphic simulate на танҳо имову ишора, балки мушоҳада прототипи. моделҳои минбаъда (HI-2; F; HI-4; Q1) мебошанд, ҳатто бештар аз ҳаёт воқеъбин бошад. Дар асл, роботҳо humanoid аз ҳама - як лӯхтак аз тарафи оператори тавассути интерфейси бесим назорат.

Ба гуфтаи профессор, як меваҳо наздик ба даст хеле осонтар назар ба таълим на андроид ба касе монанд фикр ва қарорҳои худ. Бо Hiroshi Ishiguro роботҳои футболбози танҳо schematically одамон монанд, вале тўбро аст, ва ҳисоб кардани мавқеи дарвоза, ба ӯ ҳуқуқ дорад оид ба мақсаднок фиристед. Дастаи «оҳанин» Ishiguro - панҷ вақт чемпионҳои ҷаҳон robofutbolu.

humanoid бенуқсон аз Чин

Ин махлуқи зебои Jia Jia. Ҷорист ҷараёнро мӯи сиёҳ либос анъанавии Чин. Табассум, вай як муколамаи оддӣ дастгирии қодир ба мурур дар фазо аст, ва ҳатто бо мардон flirts. Он дорои мухлисони худ дар саросари ҷаҳон, ки вай иқдоми «робот-олиҳаи».

Jia Jia - якум андроид Чин, дар Донишгоҳи Илм ва Технология (Луонгаг, Чин), таъсис аз тарафи муҳандисони. Барои таҳия моделҳои ва нармафзори амалиётӣ махсус гирифта, тақрибан се сол аст, ва аз он аст, ҳанӯз аз комилият хело дур. Чен Xiaoping раҳбари лоиња бовар кунонд, ки пайравони «олиҳаи" дорои ояндаи бузург. Роботҳои бо пешрафта AI доранд, пеш менигарист, то ки дар беморхонаҳо, хонаҳои пиронсолон, барои иҷрои кори оддӣ тарабхонаҳо.

роботҳои humanoid Аврупо

Дар дунёро системаҳои humanoid доранд, таъсис ва ба камол доираи лоиҳаи ROBOSKIN. Модели машҳури CASPAR ва iCub, хурд мебошанд. Аввал дар Донишгоҳи Хартфордшир (Британияи Кабир) тањия ва сохта шудааст, ки муошират ва омӯзиши кӯдакон дар роҳи бачагиаш. Вокуниш CASPAR ба даст, бо сабаби ба пӯст сунъӣ санҷандаҳоро ҳассос метавонанд гуногун бошанд ва вобаста ба қувваи тамос перчатки. Дар робот tickling ҳалим изҳори қаноатмандӣ дар такони сахт Шикояти дард.

мақоми робот iCub (Донишкадаи технологии Италия, Genoa) аз 53 дараҷа аз озодӣ, инчунин чашму мошини андроид афсуни. Он мисли кўдак назар 4 - 5 сол. Оё гашти, бухгалтер объектҳои, мурур маҳал.

ИМА давлатии Тартиби

Humanoid PETMAN (муаллифи лоиҳаи Р Pleyter, Бостон Dinamics) ягон ІН баён на дар ҳамаи аз сабаби содда, ки ӯ дорад, сар. Он аз тарафи тартибот ҳукумат барои озмудани сифат ва озмоиши ҳимоявӣ офарида шудааст даъвои. Дар робот дорад, ба ҳисоби миёна параметрҳои Одам: дар баландии 1,75 метр ва вазни 80 кг. PETMAN ҷавоб амалӣ. Қадам ва медавид боиси нафаскашии тез, зиёд ҳарорати бадан, ва ҳатто араќ.

Дар робот қодир ба иҷрои машқҳои оддӣ аст: wrung аз ошёнаи, шинондан, строка ва ғайра ҳанӯз ҳамчун муҳаррики ва низоми гидротехникӣ аз кабелҳои-кабелҳои истифода бурда мешавад ... Таҳиягарон ваъда медиҳам, ки дар ояндаи наздик хоҳад робот humanoid бо таъминоти нерӯи барқ Мухтори эҷод.

Дар соли 2014, ду модели нави Атлас ва гепард бо фаъолияти ва кӯчидани бузургтар тақдим карда шуданд, вале ба ҳар ҳол ба сарчашмаи нерӯ беруна саворӣ.

Дар инқилоби меояд?

Профессор Маша Vardi (муҳандисӣ компютерӣ, Донишгоҳи Райс, Хьюстон, ИМА) истидлол мекунад, ки ягон ҳудуди барои автоматикунонии техникаи вуҷуд дорад ва дар ниҳоят табдил бисёр аќидаанд ва мукаммалтаре ки одамизод. Ҳар сол бештар ва бештар маъмул, агар дӯст надорад, дар тамоми роботҳои humanoid ҷаҳон маъқул буд. Суратҳо ва видеоҳо дар Интернет доранд, ба даст овардани миллионҳо афкор, лекин васеъ омадаистода аз роботҳо таври назаррас метавонад зиёд намудани ҳиссаи бекорон. Дар гурӯҳи касбҳои хавф ва вазифаҳои ки метавон онро ба коди дуӣ табдил: операторони телекоммуникатсионӣ ва гузаргоҳҳои, cashiers ва дигарон.

Ва ба болои 5 беҳтарин humanoid роботҳои далели:

1. GEMINOID-F - духтари робот (Ҷопон). нусхаи Humanoid профессор Ishiguro. Ӯ қодир ба гап, ба табассум, изҳори ношоиста як рангубори тамоми ІН ва ҳатто суруд аст. Ӯ чанд нақшҳои дар театри бозид.
2. ASIMO - андроид (Хонда, Ҷопон). Дар Арсенал - иҷро, бартараф намудани зинапоя, навозиш футбол. Он дорои як низоми диди мошини мураккаб ва шабакаи санҷандаҳо тақсим карда мешавад. Қодир ба кушодани шиша ва рехт мазмуни айнак.
3. Мархами-Писаре - humanoid (Институти федералии технологияҳои, Сюрих, Швейтсария), ҳамаи қисмҳои он таъмин усули 3D-чоп.
4. Рӯ ба рӯ мешаванд (Италия) - аз эҳсосӣ аз ҳама робот Аврупо. 32 Drive кунад мушакҳои бадан ва рӯи хеле мобилӣ мебошанд.
5. Алис ( «Neyrobotiks», Русия) - аз андроид воқеӣ аз ҳама Русия. 8 actuators аст, ки бо як gamepad назорат.